铁路棚车成件包装货物装卸机作业稳定性分析

作者：李可佳; 王瑶; 胡淦; 刘飞; 史村

来源：铁道运输与经济, 2023, 45(06): 139-144.

DOI：10.16668/j.cnki.issn.1003-1421.2023.06.20

• 铁路
• 成件货物
• 装卸机
• 伸缩皮带机
• 倾覆力学模型
• 稳定性

我国铁路装卸劳动力不足与货运需求之间的矛盾日益突出，急需研发能够适应成件包装货物装卸工况的自动化装卸设备，满足铁路棚车成件包装货物快装快卸要求。采用现代机械设计方法及计算机仿真技术，设计一种结构简单、操作方便、输送货物顺畅安全、具有灵活移动性能的铁路棚车成件包装货物装卸机。该装卸机具有旋转、伸缩、高度可调功能，既能将皮带机伸长到铁路棚车两端尽头，又能在车厢内灵活换向，能够适应不同工况下铁路成件包装货物装卸作业。针对装载机在不同姿态下装卸作业的稳定性问题，建立倾覆力学模型，并对倾覆力矩进行仿真计算。结果表明，不考虑货物下落冲击时，装载机所有位姿的倾覆力矩为0；考虑货物下落冲击力时，会出现倾覆力矩M>0的情况，需要加装配重增加装卸机作业稳定性。

• 单位
  中国铁道科学研究院集团有限公司