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摘要
针对目前脐橙品质分级自动化程度较低，难以满足现代化生产运营需求的问题，设计了一种基于树莓派平台的脐橙品质分级方法。在S和V颜色分量图像上完成背景分割，并对脐橙表面的反光区域进行亮度矫正；提取脐橙的大小和着色度特征，并提出基于积分图的局部阈值分割算法，完成果面缺陷的检测；利用决策树算法实现脐橙品质的分级。试验结果表明：此方法对特级果、一等果、二等果、等外果的识别准确率分别达到96%、94%、94%、96%,单列输送线的分级速率达3个/s,准确性和实时性较高，能够满足实时环境下脐橙分级检测的要求。
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单位福州大学; 自动化学院
