升力测量技术在减摇鳍控制系统中的应用

作者：梁燕华; 薛开; 金鸿章; 蔡成涛

来源：大连海事大学学报, 2011, (01): 107-112.

DOI：10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2011.01.016

• 减摇鳍
• 升力反馈控制
• 小波降噪
• 数据融合 fin stabilizers
• lift feedback control
• wavelet denoising
• data fusion

基于升力反馈控制减摇鳍系统,分析升力测量原理及所存在的非线性特性,并在升力控制减摇鳍伺服系统中采用升力/鳍角综合控制减摇鳍控制方法,修正升力反馈信号的检测问题.构建基于小波降噪的数据融合模型,该模型综合升力、鳍角传感器不同频带信息,消除信息之间的冗余和矛盾,利用信息之间的互补来获得对升力信号相对完整一致的描述.仿真结果表明,应用数据融合模型的控制系统在各种海况下均可达到良好平稳的减摇效果.

• 单位
  黑龙江科技大学; 哈尔滨工程大学