船舶AIS和雷达航迹数据的关联及融合

作者:严庆新; 郑帅祥*; 关宏旭; 李龙浩
来源:武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2023, 47(01): 185-190.

摘要

文中基于统计方法和模糊数学方法,设计出二级航迹数据关联及融合算法.在进行航迹数据关联时,先由基于统计的第一级关联准则对数据进行筛选,再由基于模糊数学的第二级关联准则从航向、航速、方位、距离四个因素进行综合评价,同时保证了算法的效率和准确率,数据融合采用基于最小方差原则的加权平均法.借助MATLAB对设计的算法进行仿真验证.结果表明:该算法的运算效率和融合数据的准确率均有提升.