通过研究基于MDH模型的工业机器人标定算法与视觉引导方法，建立工业机器人视觉引导算法模型，在MDH模型中建立21个基坐标点、7个关节轴线，进行工业机器人的坐标精确标定和视觉引导。研究表明：视觉引导神经网络革新算法可提升机器人绝对定位精度，较早期算法标准偏差率降低80.37%,最大偏差比降低73.38%,工业机器人的标准偏差率和最大偏差比得到合理控制，有利于提升机器人标定精度和视觉引导效果。
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