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摘要
两相混合式步进电机是一个非线性、多变量、强耦合的系统。针对两相混合式步进电机开环控制定位精度低的问题，提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的反步控制方法，该方法克服了单一反步控制对非线性系统控制参数选取困难的缺点，利用RBF神经网络的万能逼近特性，对电机运行过程中的不确定因素进行补偿，使其不过于依赖反步控制器所选取的参数，同时引入高斯基函数和自适应律，能够较好地对其中的非线性项进行逼近。利用神经网络与反步控制方法的结合，有效提高了两相混合式步进电机控制的位置跟踪精度和稳态性能。
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