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摘要
文中针对卫星拒止环境下，海上无人多域移动平台及其编队，对导航定位功能最低保障的迫切需求，开展了一系列研究。首先，分析了直线阵测角的方法，分析了不同波长、阵元间距、噪声下的测角情况，并采用谱估计对多信号同时测角情况进行了仿真；其次，对圆阵构型测角进行了分析，分析了不同参数下的测角情况，并对多信号同时测角进行了仿真；最后，文中提出了海上无人集群自构建海域圆阵、线阵、正交阵复合协同定位的方法，阐述了海上无人跨域应用的基本思想。相关的分析、图表、数据证明了文章的新颖性和潜在的实用价值，其思想对相关技术的发展和探索具有较强的拉动作用。
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