为保证空空导弹试验靶场安全,并且有利于数据采集与事后分析,适应空空导弹回收控制新需求。文中考虑空空导弹体积限制,提出了一种无伞回收控制方法,仅依靠算法设计实现了导弹平稳回收。首先对回收需求进行分析,设计了回收控制启动判据,并提出基于航迹与姿态联合控制的回收算法。最后,通过具体实例验证了回收控制方法可行,算法执行效果良好,易于工程实现。