基于CAN总线的深入研究及实现

作者：王颖; 郭丽伟; 于正同; 张敏; 田耕

来源：现代车用动力, 2023, (01): 31-34.

• 通信协议
• CAN总线
• eCAN
• bxCAN
• 寄存器

控制器局域网络(CAN)是一种串行通信协议，用于对数据完整性要求很高的汽车等工业应用中。重点介绍增强型CAN(eCAN)和基本扩展CAN(bxCAN)2种CAN的结构特点，设计并实现其发送和接收功能。针对eCAN和bxCAN实现过程中的关键技术进行了深入的研究分析。对于实现过程中的关键点(易错点)进行了系统的综合分析，并提出相应的解决方案。通过实现结合关键点综合分析的方法，使得eCAN和bxCAN 2种CAN实现思路更为精准。尤其是实现部分，让CAN的实现方法更加便于掌握，具有很好的借鉴意义。