传统的Roberts算子不适合用来提取存在陡峭边缘的图像，提出在小波变换的基础上，对图像的边缘信息进行提取。首先，对图像进行小波分解，采用Roberts算子，求得沿着0°、45°、90°、135°等方向的模值，并将其转换为幅值；然后，根据像素点所在的方向，寻找最大值点，将此点设置为边缘点；最后，将各方向的边缘点连接，形成边缘图像。通过仿真实验可知，采用该方法提取的边缘细节更加丰富。
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