为保护无人机网络中指挥机构发送给无人机的命令的完整性和认证性,需要使用数字签名对命令消息进行保护,该签名方案应保证无人机能及时收到签名,并且保护签名者的隐私。因此,提出了面向无人机网络的属性代理签名方案,并对其安全性进行了分析。所提方案在选择属性和选择消息攻击下具有存在的不可伪造性,而且能保护签名者的隐私。从计算开销和通信开销两方面对签名方案的效率进行了分析,并与其他相关签名方案进行了对比。结果表明,所提方案与其他方案在通信开销处于同一水平时具有更小的计算开销。