科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
基于CODESYS平台开发了多功能辣椒直播机的整车控制系统，主要包括：HST(Hydro Static Transmission)变速箱控制模块、PTO电机驱动模块、农机具提升/下降控制模块、施肥机具控制模块等。本文的控制系统通过读取HST电动推杆位置电压反馈，结合车速双闭环控制算法输出，精确控制HST变速杆位置，达到稳定目标车速；通过读取整机车速和施肥电机轴的转速闭环PID(Proportion Integral Derivative),控制施肥电机转速随车速改变，实现智能化精量施肥等；通过CAN总线向农机物联网终端发送整车、农机具相关信息，以供农民、用户在远程电脑终端或手机上查看。本嵌入式系统匹配3台样机，完成了多处实地功能性检测。为节省辣椒、小麦等农作物播种、旋耕、施肥等作业的人力、成本、时间，提高作业精度、提升作业效率提供了参考。
-
单位洛阳理工学院; 自动化学院
