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摘要
针对现有仿生机器鱼水中碰撞响应处理较困难的问题,提出一种空间群体机器鱼的规划算法,群体中相近的机器鱼形成网络,互相共享环境和目标信息。而在该网络中的机器鱼路径规划采用集中式规划。从整体上来看全部的机器鱼路径规划方法采用集中式规划,但网络之间采用分布式规划方法。通过在仿真平台上的测试,仿真稳定可靠,达到预期设计目标。
- 单位
针对现有仿生机器鱼水中碰撞响应处理较困难的问题,提出一种空间群体机器鱼的规划算法,群体中相近的机器鱼形成网络,互相共享环境和目标信息。而在该网络中的机器鱼路径规划采用集中式规划。从整体上来看全部的机器鱼路径规划方法采用集中式规划,但网络之间采用分布式规划方法。通过在仿真平台上的测试,仿真稳定可靠,达到预期设计目标。
