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摘要
文章设计实现了一个基于单片机的简易智能小车。该简易智能小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线以及选择正确的路线。该简易智能小车硬件由STC89C51单片机、红外传感器模块、轨迹检测模块组成。在智能小车的机械结构设计上，为了保证小车能够进行循迹，同时避免外界的光对它产生干扰，将道路检测电路板放在小车底盘，红外传感器循迹模块放在小车左前端，超声波避障模块放在右前端，单片机控制板放在小车正上方，从而保持小车的平衡性。将直流电机、电源模块放在小车中间，尽量在一条竖线上使小车电源方便控制以及小车转弯时惯量减小，增强其稳定性。
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