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摘要
针对驱动轮轮齿在恶劣工作环境中容易断裂问题，采用RecurDyn软件建立了不同轮齿数驱动轮履带行走机构虚拟样机模型，并通过有限元软件WorkBench将驱动轮轮齿柔性化，建立以驱动轮轮齿为柔性体的刚柔耦合模型。在排岩机典型工况下，对驱动轮进行仿真，得到其与履带板接触载荷、不同齿数驱动轮轮齿应力云图，在其基础上，对九齿驱动轮轮齿进行疲劳寿命分析。结果表明：增加驱动轮轮齿齿数，驱动轮轮齿根部区域最大应力会减小；驱动轮轮齿根部区域为轮齿最为薄弱位置，在转向工况下疲劳寿命最短，研究结果为驱动轮设计优化提供依据。
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