有明一代,永昌卫的城市发展处于承上启下的重要历史时期。在这一阶段,明西陲边防压力激增,出于军事防御的需要,永昌卫城在洪武二十四年、成化八年都进行了扩建修复,奠定了永昌城(今永昌县)城市格局的基本框架。清代永昌卫城得到了进一步扩建修筑,并于卫北昌宁湖附近多设军屯,开垦荒地,发展农业;城内建筑政治功能、文教功能、宗教功能以及美化功能区的布局日益明晰,府州郡县特质加强,后于雍正三年改卫为县,隶凉州府。
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