针对车辆通过性指标中接近角的测量问题，提出一种基于深度相机获取车辆底盘轮廓点云的接近角计算方法。首先使用深度相机对目标车辆底盘轮廓进行多视角的点云采集，并通过迭代最近点算法进行点云拼接与模型重建，对轮廓点云的轮胎特征进行分割提取，最后采用本文提出的割线迭代方法对接近角进行计算。通过计算机仿真构建车辆轮廓点云，并对该点云进行拼接、分析计算。结果表明，本文提出的方法具有快速、准确的接近角计算效果。
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