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摘要
本实用新型公开基于单轴的箱梁检测机器人,包括飞行器、主控制器、视觉识别模块、GPS模块、激光测距传感器及电源组件；GPS模块用于确定飞行器的检测位置并将检测位置传输给主控制器,视觉识别模块用于识别裂缝信息并将识别信息传输给主控制器,激光测距传感器用于对视觉识别模块识别的裂缝大小进行计算并传输给主控制器,电源组件为主控制器、视觉识别模块、GPS模块及激光测距传感器提供供电,主控制器用于执行设定的程序命令,获取视觉识别模块、激光测距传感器回传的数据,存储发现的裂缝图片和GPS回传的数据信息。上述箱梁检测机器人对检测场所空间要求低、能够适应边边角角、狭小空间内结构的检测,还可以检测一些人工无法检测的位置。
- 单位
