针对RGV接收CNC指令完成作业任务的RGV动态调度问题,首先分别建立了加工一道工序物料与加工两道工序物料的多目标优化模型,然后基于计算机仿真对模型进行求解,得到了无故障加工一道工序物料、无故障加工两道工序物料、有故障加工一道工序物料、有故障加工两道工序物料的结果。仿真结果表明,所建立的模型具有较高的精度与稳定性,实用性也更强。
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