高速公路隧道巡检机器人系统设计研究

作者：马华杰

来源：西部交通科技, 2022, (10): 122-124.

DOI：10.13282/j.cnki.wccst.2022.10.039

• 公路隧道
• 机器人
• 巡检

针对目前我国高速公路隧道日常巡检中存在的巡检方式单一、效率低下等问题,文章提出了以智能机器人为载体的高速公路隧道巡检机器人系统。该系统不仅能够代替人工对高速公路隧道进行日常巡检,还能够在隧道内部发生突发状况时,提供必要的应急救援,为高速公路隧道安全管控提供了一种新的方式。