齿轮传动系统作为地铁车辆动力传递的关键部件，其动态啮合特性对车辆舒适性及安全性有重要影响。文章根据动力学理论方法，建立了考虑齿轮啮合时变刚度、轨道不平顺冲击等影响因素的地铁车辆-传动系统耦合动力学模型；详细分析了齿轮传动系统啮合特性，并研究了多种典型线路激扰对啮合冲击的影响，获取了齿轮传动系统参数对齿轮箱及电机的振动响应的影响特性。分析结果表明，轨道不平顺激励与车速对齿轮啮合特性有明显影响，齿轮啮合传动对齿轮箱垂向振动影响显著，螺旋角过大或过小都会恶化齿轮传动系统啮合特性。
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