针对轮毂电驱动汽车乘坐舒适性变差及驱动电机的质量问题,建立了车身与车轮两自由度四分之一车辆振动系统模型,通过计算不变点说明乘坐舒适性变差的原因,并给出驱动电机的质量要求以提高乘坐舒适性,并用Simulink对结果仿真和验证。结果表明,频率不变点不会因为弹簧刚度和阻尼系数的改变而改变,而且频率不变点所对应的车身加速度对路面输入速度的幅频特性值很接近极大值,对乘坐舒适性影响很大,导致轮毂电驱动汽车乘坐舒适性变差,并给出驱动电机最适合整车舒适性的质量要求。
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