本实用新型公开了一种基于超声波传感器柔性铰接板振动测量装置,包括铰接板、多个超声波传感器、A/D数据采集卡、计算机及显示器,所述铰接板由柔性板Ⅰ及柔性板Ⅱ通过铰链连接构成,多个超声波传感器安装在铰接板的正前方;多个超声波传感器将采集到的电信号经过A/D数据采集卡传输到计算机,所述计算机与显示器连接,计算机经过解耦运算可以得到铰接板的弯曲和扭转振动信息,用于振动分析或控制。本实用新型通过合理布置多个超声波传感器,使测量的效果达到最佳。