RV减速器全参数化三维数字建模系统设计

作者：沈家旭; 王金波; 柳丽^*; 罗利敏; 邱吉; 李国平

来源：机械设计与研究, 2023, 39(01): 87-91.

DOI：10.13952/j.cnki.jofmdr.2023.0009

• RV减速器
• 参数化
• 二次开发
• 三维建模

RV减速器具有体积小、传动比大、承载能力强和传动效率高等特点，被广泛应用于工业机器人、航天设备等领域。为了实现高效准确的三维数字化建模，采用Visual Basic 6.0为开发工具对SolidWorks软件进行二次开发，搭建了一个全参数化三维数字建模系统平台。用户通过平台交互界面将图纸数据、设计参数输入系统，通过程序调用三维建模软件，即可实现RV减速器零部件的参数化建模。参数化建模设计过程中利用SolidWorks方程式驱动直接修改渐开线方程，相较于传统的样条曲线拟合方法更加精确高效。并且考虑了渐开线齿轮的变位、磨削，以及摆线轮修形等实际问题，更加符合工程实际应用。

• 单位
  宁波中大力德智能传动股份有限公司; 宁波大学