阐述了工业机器人在铸铁分型面毛刺清理领域的智能应用。针对铸铁分型面毛刺状态不一致的特点，首先通过大量工艺试验确定分型面毛刺区域和非毛刺区域的最佳工艺参数，然后通过引入力矩传感器，根据力传感反馈的数据识别毛刺区域，得到自适应的动态调整工艺参数，完成毛刺区域自适应清理作业。该项技术实现了自动化系统从机械式到智能化的升级转型，推动了铸件分型面毛刺清理行业“机器换人”的进程，实现了大规模的产业化推广应用。
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