螺杆式主动推进胶囊机器人

作者：管贻生; 梁华锦; 张宪民; 张宏; 胡超

来源：2011-01-05, 中国, CN201110001013.7.

本发明提供了螺杆式主动推进胶囊机器人,其包括前盖、控制与传感器、电池座、电池、驱动电机、外壳、密封圈、后盖、柔性联轴器和推进螺杆,其连接关系为：驱动电机套合在外壳前腔内；电池位于电池座中,电池一端与驱动电机相接触,电池另一端与电池底座接触；电池座底部与控制与传感器接触；前盖套合在外壳的一端并将控制与传感器、电池座、电池、驱动电机密闭于外壳前腔内；密封圈置于外壳后腔内；后盖通过过盈或螺纹配合在外壳的另一端,与外壳形成后腔；柔性联轴器的一端与驱动电机的电机轴套紧连接,另一端与推进螺杆的柄端连接。本发明的机器人运动性能优良,驱动效率高,适用于柔弹性器官壁环境,具有可靠性和实用性。

• 单位
  华南理工大学