针对玉米移动式采集平台的设计

作者：贾朝元; 仲红雨; 冯亦工

来源：无线互联科技, 2020, 17(05): 59-61.

• 移动采集
• 遥远控制
• 驱动形式

文章设计的移动采集平台主要用于采样收集田间植物性状特征,从全局角度出发,通过遥远控制移动采集平台行走在田间,采集植物性状特征。为此,根据田间的种植模式与移动采集平台设计对应关系,确定移动采集平台的相关设计参数,然后确定该移动采集平台结构的总体设计方案。驱动形式作为该平台的关键部件,根据机械设计和驱动要求等边界条件,选用适合的驱动机构和转向机构的驱动形式。