基于红外检测与RFID技术的AGV定位方法研究

作者：李双全; 曹小华

来源：武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2021, 45(01): 127-131.

• 定位
• 自动导引小车
• 红外检测
• RFID技术

定位是自动导引小车(AGV)自主导航的关键技术之一,其目的为了获取AGV在全局地图下的位置和航向角.针对这一问题,提出了一种基于红外检测与射频识别(RFID)技术的AGV定位方法,采用RFID技术进行粗定位,获取AGV在全局地图中的位姿信息,采用红外检测进行精定位,获取AGV位姿偏差信息.结合编码器实时反馈AGV的位姿信息,实现AGV精确定位.实验结果表明:该定位方法能够有效消除AGV运行过程中产生的误差,提高AGV定位精度.其横向和纵向位置误差均不超过5 mm,航向角误差不超过0.8°,能够满足AGV自主导航.

• 单位
  武汉理工大学