基于残差三阶累积量的跟踪门新方法

作者：蓝瑶; 吕泽均

来源：四川大学学报(自然科学版), 2013, (04): 760-764.

• 多目标跟踪
• 跟踪门
• 三阶累积量
• 残差 multi-target tracking
• tracking gate
• third-order culmulants
• residual

针对在有高斯量测噪声和杂波环境下的数据关联问题,提出了一种基于残差三阶累积量的跟踪门算法,通过对残差数据累计序列的三阶累积量的计算,抑制了高斯噪声对跟踪门的影响,且有效地排除了杂波的干扰,从根本上提高了跟踪门的性能.仿真实验结果验证了该算法的有效性和稳健性.

• 单位
  四川大学