摘要
星间链路ISL(Inter-Satellite Link)测距测速是导航星座自主定轨的主要数据来源。当星座仅涉及传统二体问题意义下的卫星时,ISL定轨是秩亏的。若引进地月系平动点轨道飞行器,则有望解决扩展星座的自主定轨。本文探讨了联合嫦娥四号的"鹊桥"中继卫星与北斗导航星座的自主联合定轨方法。分别构建了"鹊桥"与北斗混合星座中3类轨道卫星的星间测距单链路,数值分析表明,引入"鹊桥"卫星的定轨法矩阵的条件数约减小3个数量级,大大削弱了法矩阵的病态性。EKF自主定轨的滤波收敛后,除GEO的Z分量外,3类北斗卫星的自主定轨结果均可将初轨误差减小50%,但"鹊桥"中继星的轨道改进程度不如北斗卫星。若以"鹊桥"作为空间基准仅解算北斗导航卫星轨道,GEO定轨精度可达m级。仿真结果可为北斗导航星座星间链路的拓展应用提供一种新思路。
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单位信息工程大学