在内圆磨削的过程中,线速度随着磨削砂轮半径的减小而不断减小,导致磨削的精度和光洁度降低,磨削效率低。一般基于电机稳态等效方程的闭环控制很难实现恒线速运行控制。从电机的动态数学模型出发,提出了一个基于定子磁场定向的矢量控制恒线速运行控制方案。系统采用速度开环、磁链闭环的矢量控制方案。同时通过磁链调节器使定子磁链保持恒定,具有较好的动态性能以及较强的鲁棒性。
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