浅谈水下机器人的机械手

作者：马辰; 曾亚骏; 李涛

来源：石化技术, 2022, 29(06): 198-200.

• 5功能机械手
• ROV
• HPU

在当今社会中，智能机械手臂的应用越来越广泛，它能够模仿人的手臂进行某些动作功能，快速高效的完成一些重物或者危险环境中抓取、搬运、操作的机械装置。本文主要介绍的是ROV(Remote Operated Vehicle)水下机器人配备的RigMaster Slave Arm（以下简称5功能机械手）的基本参数、装配、测试、故障排查、维护保养、水下应用等。