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摘要
针对四旋翼无人机在喷施肥作业中应用少的问题，设计一台四旋翼无人机和液态肥相结合的试验台，研制一套旋翼无人机水稻叶面肥喷施控制系统。试验以四旋翼无人机为基础，以旋翼无人机的喷孔为研究对象，实现对大面积农田液态肥高效、便捷、损耗少的喷施效果。因室内不同飞行参数和外部风速变化对无人机有效喷雾范围的影响，运用Design-expert 8.0.6对液滴沉积测试结果进行数据处理，根据有效喷雾范围的理论宽度和实验室测试分析外部环境条件变化对有效喷雾范围的影响，建立有效喷幅和参数之间的回归模型，确定适合现场运行的四旋翼无人机的最佳参数组合。试验结果表明：在室内试验中，当行驶速度一定时，有效喷幅随着无人机作业高度的增加先增加后减小，最佳的无人机喷药高度在2.0～2.5m范围内，有效喷幅范围为4.6～5.5m;当无人机作业高度一定时，有效喷幅随速度的增加先增加而后变小，当无人机高度在2.5m,行驶速度为1m/s时得到最佳有效喷幅，宽度为5.5m,变异系数为24.8%。
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