基于多传感器集成建模的高精度实物指标航测方法研究

作者：张广贴

来源：测绘技术装备, 2023, 25(04): 34-39.

DOI：10.20006/j.cnki.61-1363/P.2023.04.007

• 无人机
• 集成测绘
• 倾斜摄影
• 机载雷达
• 实物指标

为研究高效、高精度的植被实物指标测绘方法，本文提出首先将高清摄像镜头与激光雷达(LiDAR)镜头集成于同一个测绘模块，并利用航测无人机搭载该模块实现双镜头同频数据采集；其次，利用Python对实景三维建模过程与激光点云建模过程进行干预，并将实景三维模型与激光点云模型进行融合，将实景纹理与色彩投影到激光点云模型表面，构建更高精度、更符合实际情况的激光点云实景模型，从而提高测绘模型的精度与真实度；最后，通过模型误差检验，进一步论证了本文所述方法满足测绘成果精度要求，具有一定的研究意义和应用价值。