针对城市快速路严峻的拥堵问题以及传统协同控制系统的缺陷,考虑到车联网这一新兴技术的发展,本文引入模型预测控制,组合匝道控制与可变限速控制两种控制策略,提出基于MPC的快速路智能协同控制系统,此控制系统具有闭环、实时反馈、智能化等优点,具有一定普适性,为今后相关研究提供一定的理论参考,同时促进我国快速路交通控制技术与管理水平的进一步完善。
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