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摘要
光流算法作为一种载体速度测量方法，易受光照变化、物体相对移动影响，最终导致速度信息获取不准确。为了提高载体运动速度解算精度，提出了一种基于模糊核均值聚类算法优化的金字塔Lucas-Kanade光流测速方法(FKCM-金字塔LK)。该方法首先通过金字塔LK光流算法得到稀疏光流，然后使用模糊核均值聚类算法对稀疏光流数据进行聚类处理，最终建立光流与实验平台运动参数之间的关系，并得到准确的速度信息。实验结果表明，提出的基于模糊核均值聚类算法优化的金字塔LK光流测速方法不仅可以有效地减少物体相对移动对光流测速的影响，而且与现有其他光流测速方法相比，速度测量精度得到显著提高。
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