极区间接格网框架惯性基组合导航算法

作者：宋丽君; 周蕾; 赵万良; 杨鹏翔; 杨光乔

来源：导航定位学报, 2020, 8(06): 14-20.

DOI：10.16547/j.cnki.10-1096.20200603

• 间接格网框架
• 极区导航
• 组合导航
• 信息融合
• 解耦变换

针对在极区"两高两低三复杂"的特殊地理环境中,仅仅使用惯性导航系统无法满足载机飞越极区时的精度要求,导致载机飞越极区时的安全性和可靠性得不到保障的问题,提出1种以惯性导航技术为基础的间接格网导航算法:采用多信息融合辅助协同导航,并结合游移方位导航算法和格网导航算法,给出采用间接格网惯性力学编排的极区捷联惯导系统(SINS)、天文导航系统(CNS)、全球卫星导航系统(GNSS)及其他可用信息的组合导航方案;最后以相关背景工程型号进行半实物仿真实验。结果表明,该算法精度与中低纬度地区惯性基组合导航算法精度一致,可以验证其可行性与有效性。

• 单位
  西安建筑科技大学; 西安现代控制技术研究所; 上海航天控制技术研究所