调研了图书馆机器人的研究现状,梳理了室内移动机器人的关键技术,将RFID技术、模糊逻辑与机器人自动化技术相结合,设计了机器人自主导航算法,使图书盘点机器人能够在高度同构、空间狭窄的图书馆环境中进行精准定位。结果表明:结合已有机器人定位技术和RFID特点设计的盘点机器人,能在复杂的图书馆环境内进行有效的精准定位,实现全自动图书馆图书盘点的需求。
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