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摘要
人工势场法目前已经成为航迹规划问题中的研究热点。传统的人工势场法解决了避障问题以及目标不可达问题等,但却未对其增加末端航向约束。针对以上问题,在航迹末端以目标点为中心,建立起新的人工势场,形成新的入场模型,从而达到飞行器以指定方向进入目标点的目的;采用比例导引法对规划航迹进行跟踪以验证其可飞性,并对导引点的选取做出要求。MATLAB仿真证明,此入场模型满足末端航向约束,能够使飞行器以指定方向到达目标点,且任意方向都能够实现,并满足可飞性要求。
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单位航天学院; 南京航空航天大学
