设计并搭建了一种应用于电梯门机的双路冷备份BLDCM控制模块,该系统由双路冷备份控制单元、双路冷备份驱动单元、采样单元、故障保护单元及内置双绕组的BLDCM等组成,采用双通道冗余冷备份技术,两个通道互为备份,独立对执行单元进行变频控制,当其中某个通道发生故障时,系统会第一时间启动备份通道,充分保障人员安全,可使电梯门机系统整体可靠性大大提升。给出了验证本控制模块所需的拓扑结构、电路设计及控制模式。实验表明该控制模块具有令人满意的控制精度、稳定性及可靠性,满足电梯门机控制模块设计需求。