提出恒减速自适应跟踪控制系统对提升机原有恒力矩制动控制系统进行改进升级,利用AMESim软件仿真可以看出,自适应跟踪系统的反应时长均在安全规程之内,现场工业性检验也均满足实际生产需要,极大提升了提升机的工作效率。