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摘要
面向现代海战场智能化、无人化、网络化的发展趋势，UUV承担着重要任务和使命。由于UUV工作环境复杂、干扰因素较多，传统回波信号仿真中自由场假设将不再适用。针对UUV等高动态目标实时探测问题，探讨了复杂海洋环境下的目标回波建模方法，从信号级的角度对浅海多基地声纳主动探测接收信号进行计算机仿真，建立了要素完备、高效可靠的回波模拟信号，模拟了包括环境噪声、海洋混响、信道多途、目标亮点模型、多普勒效应等多个影响因素，可避免数值积分方法无法实时预报的缺点和传统自由场假设无法刻画复杂海洋环境的缺点，为复杂海战场下UUV的远距离探测提供一定的参考。
