摘要

本发明涉及一种基于驾驶状态与路况信息的车道偏离预警系统,该系统包括:前挡摄像头、左侧后视镜摄像头、右侧后视镜摄像头、疲劳监测摄像头、车道偏离预警系统控制器、声音报警器、小型震动马达、车辆转向CAN总线以及显示屏。本发明还公开了一种基于驾驶状态与路况信息的车道偏离预警系统的预警方法。本发明通过疲劳监控摄像头实时监控驾驶员的疲劳状态,能更准确的判断车辆偏离车道是否由于驾驶员疲劳引起;通过左右侧后视镜摄像头获取车辆偏离车道时的侧后方路况信息,防止车辆偏离后发生侧方碰撞;根据驾驶员驾驶状态和路况信息综合确定车辆行驶的危险程度做出声音报警或座椅震动报警,更能引起驾驶员对车道偏离的警惕,保证行车安全。