摘要
本发明公开了一种异构空间网络数传任务协同规划方法,包括:1)初始化异构空间网络的基本参数;2)建立异构空间网络的时间扩展图;3)建立本地任务规划问题优化模型;4)协同中心及卫星系统初始化迭代参量;5)各卫星系统求解本地任务规划问题优化模型,并根据求解结果更新本地变量;6)协同中心更新全局变量;7)各卫星系统更新拉格朗日乘子;8)更新迭代次数;9)若满足收敛条件,则跳转至步骤10),否则转至步骤5);10)协同中心还原全局松弛变量;11)各卫星系统还原本地松弛变量,获得本地变量的最优解;12)各卫星系统根据本地变量最优解获取最优任务规划与资源调度方案,该方法的收敛速度快。
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