公路建设日新月异，随着公路运输能力的提高及行车数量的增多，交通事故也不断增多，特别是天气变化导致的路面状态不同，对行车安全的影响非常明显。因此通过采集多种路面状态图像进行图像样本库建设，并采用改进后的Retinex算法进行图像增强操作。此外，开发了一套路面状况预警系统用于辅助汽车安全驾驶，提高公路汽车驾驶的安全性。
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