针对多种险情，设计出一种基于安全家居的应急照明系统，可以实现及时照明指引并报警的功能。该系统包含主控制器、火情检测、人体检测、天然气泄漏检测、应急照明等五个模块。以STM32F103C8T6为主控芯片，利用传感器感应温度、湿度、天然气、人体等，当检测的数值大于设置的阈值时，蜂鸣器发出警报信号，并点亮相应的LED灯。经过测试，该系统能够稳定运行，灵敏度高，具有结构简单、价格便宜、普适性较高的优点，适用于普通家庭、大型公共场所的消防应急灯。
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