考虑漏磁及磁饱和等非线性因素对磁悬浮轴承支承特性的影响，建立非线性磁悬浮转子系统动力学模型，分析运行参数和控制参数对系统不平衡响应的影响，结果表明：负载较大时，非线性磁悬浮转子系统不平衡响应更复杂；相同转速范围内非线性磁悬浮转子系统更易失稳；比例系数较大和微分系数较小会使非线性磁悬浮转子系统振幅增大，不平衡响应明显。
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