密集杂波环境下基于两点量测和Viterbi的PDA算法研究

作者：王海鹏; 丛瑜; 何友

来源：弹箭与制导学报, 2009, 29(4): 189-192.

DOI：10.3969/j.issn.1673-9728.2009.04.054

• Viterbi
• 概率数据互联
• 数据互联
• 杂波密度
• 误关联概率

为了更好地解决密集杂波环境下的目标跟踪问题,弥补密集杂波环境下概率数据互联算法(PDA)误关联概率偏高的不足,在对现有的Viterbi数据互联算法进行深入分析的基础上,给出了一种计算两个量测之间互联概率的表达式,提出了一种基于两点量测的Viterbi数据互联算法(TM-VDA).仿真验证,TM-VDA能够很好地完成对目标的跟踪,特别是在密集杂波环境下误跟踪率较PDA大大降低.

• 单位
  中国人民解放军海军航空工程学院