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摘要
随着科技的迅猛发展，越来越多的人工智能应用到传统农业领域。目前我国辣椒采摘行业仍多为传统手工采摘，浪费大量人力物力的同时采摘效率也无法满足现代化的需求，因此辣椒采摘机器人的研发具有重要的现实意义。设计了一种辣椒采摘灵巧手，首先运用三维绘图软件，对整体的结构进行设计，并绘制了三维模型；后利用有限元分析软件，对核心零部件的使用强度，进行有限元分析，来验证结构的可行性；最后利用3D打印技术，对各部件进行制作后组装成样机。最后对该灵巧手是否能够剪切夹取的功能，进行了理论分析和剪切力实验，最终验证了该采摘灵巧手能够满足辣椒采摘的需求。
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