一种水上航行场景可见光偏振图像融合方法

作者：姜阳; 肖长诗^*; 文元桥; 詹文强; 陈芊芊

来源：数据采集与处理, 2022, 37(06): 1376-1390.

DOI：10.16337/j.1004-9037.2022.06.018

• 偏振图像
• 水上航行场景
• 图像融合
• 融合规则
• HSV颜色空间

为了提升无人船（Unmanned surface vehicle,USV）在恶劣航行场景下的视觉感知能力，提出一种基于HSV(Hue,Saturation,Value)颜色空间的水上航行场景可见光偏振图像融合方法。根据水上航行场景的偏振特性，制定了不同区域的融合规则，再基于HSV颜色空间，融合原场景的颜色信息，实现了对恶劣航行场景图像的语义分割，并将测试结果进行对比分析。在耀斑场景下，综合像素精度（Pixel accuracy,PA）值为0.768 2。实验结果表明：该方法能增强图像对比度，凸显边缘轮廓信息，能够在恶劣航行场景下，稳定获得对比度较强、目标特性较好的特征信息，一定程度上提升了无人船在恶劣航行场景下的环境感知能力。

• 单位
  山东交通学院; 内河航运技术湖北省重点实验室; 武汉理工大学